Castelo Rodrigo é uma freguesia portuguesa do concelho de Figueira de Castelo Rodrigo, com 27,52 km² de área e 469 habitantes (2001). Densidade: 17,0 hab/km².

Foi em tempos sede de concelho, até a mesma ter sido transferida para a povoação de São Vicente, entretanto redesignada Figueira de Castelo Rodrigo

Situada numa elevação a 820 metros de altitude, vislumbrando-se a serra da Marofa, a vila de Figueira e paisagens que se estendem até Espanha.

A sua história enraíza-se nas páginas do tempo: Foi castro Vetão, mais tarde ocupado pelos romanos. Existem referências à presença de mouros.

Foi o rei Leonês Fernando II, o monarca que mandou repovoar esta região, no ano de 1161. Poucos anos depois, Afonso IX, atribui foral e estabelece o Alfoz do Concelho, o primeiro a ser formado em Riba Côa.

A partir de 12 de Setembro de 1297, com a assinatura do tratado de Alcanizes passa definitivamente para território português.

Em 1508, D. Manuel concede foral novo à vila. È desse período a construção do Pelourinho.

A 7 de Julho de 1664 travou-se aqui a famosa batalha de Castelo Rodrigo, onde as tropas portuguesas comandadas por Pedro Jacques de Magalhães derrotaram o exército espanhol do Duque de Ossuna.

Castelo Rodrigo, pequena mas forte, sofreu, mostrando nas lutas que empreendeu, a ancestral valentia dos seus habitantes.

Fazendo parte do programa das Aldeias Históricas, a sua monumentalidade está patente em todo a vila. O pelourinho, o palácio, a cisterna, a Igreja e Convento de St.ª M.ª de Aguiar são monumentos que tornam este local inesquecível.

Património

· Igreja e Convento de Santa Maria de Aguiar

· Ponte sobre o rio Aguiar

· Castelo de Castelo Rodrigo ou Muralhas do Castelo de Castelo Rodrigo

· Pelourinho de Castelo Rodrigo

· Chafariz da Casqueira